Graph 7412a7cb

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name: graph-7412a7cb
description: >-
  路径规划 / 图算法-路径规划 / A* 搜 / A* 启。用户提到这些词时使用本技能。
  场景：对照：A* 搜索——f=g+h 启发式最短路径（路径规划）。
  【不适用】Not for 以下场景：条件不满足即不适用（负路由：输入不满足生效条件时返回 None/不执行）
license: MIT
compatibility: >-
  open_set.sort 可用
allowed-tools: Read Write Bash
metadata:
  version: "1.0"
  skill-author: 灵枢（AEIS）
  last-reviewed: "2026-08-29"
  kccs:
    trigger_words: ["路径规划", "图算法-路径规划", "A* 搜", "A* 启"]
    when: "open_set.sort 可用"
    sub: ["① 调用 set；② 调用 h"]
    execute: "循环迭代；顺序调用"
    not_applicable: ["条件不满足即不适用（负路由：输入不满足生效条件时返回 None/不执行）"]
  calibration: "对照：A* 搜索——f=g+h 启发式最短路径（路径规划）"
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# 图算法-路径规划（graph-7412a7cb）

## When to use

任务「路径规划」；对照：A* 搜索——f=g+h 启发式最短路径（路径规划）。

## 克制条款（不适用条件）

条件不满足即不适用（负路由：输入不满足生效条件时返回 None/不执行）

## How to execute

循环迭代；顺序调用

## Verification

- 单元样例 3 条（cases 断言）
- 物理基底：按 calibration 对照（编译/运行/断言裁决）

## References

- 单元库：graph_db_units.py「图算法-路径规划」